01
项目概述
2023 年 5 月上线钢包智慧管控系统，配套短脉冲雷达天车定位：3 台天车、7 台雷达主机，定位精度 8cm，钢包识别正确率 100%，账实一致成为常态。
02
挑战与痛点
天车司机高空盲吊，钢包就位误差大，兑铁安全与效率难以兼顾；钢包周转信息靠人工传递，台账与现场两张皮；高温多粉尘环境下，普通定位方案漂移严重、难以工程化。
01盲吊导致钢包就位偏差大，兑铁风险高
02钢包周转信息人工传递，账实不符时有发生
03高温粉尘环境下普通测距方案漂移严重、维护量大
03
解决方案
「识别 + 定位 + 管控」一体化：EMMA 识别负责钢包对号，短脉冲雷达负责位置感知，管控平台负责档案与决策，三者数据互为校验。
包号识别
关键工位 EMMA 识别基站，钢包全程自动对号、零人工录入
天车定位
短脉冲雷达一发一收测距，8cm 精度实时引导钢包就位
智慧管控
钢包全生命周期档案、热状态跟踪与维修提醒一体化管理
数据闭环
识别与定位数据汇聚中控大屏，调度决策一目了然
04
现场实录
05
实施范围
3 台天车、7 台短脉冲雷达主机
加料/转炉/精炼关键工位识别基站
钢包智慧管控平台与中控大屏
系统联调、天车司机与运维培训
06
项目成效
系统上线后钢包识别正确率保持 100%，天车就位精度 8cm，兑铁对位一次成功率显著提升；钢包台账与现场实况实时一致，管理人员在大屏即可完成日常调度复盘。
100%识别正确率
8cm定位精度
3+7天车/雷达主机
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